PERANCANGAN ALAT PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS

Abstract

Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik telah menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar di dalam aktivitas manusia sehari-hari, di mana manusia selalu menginginkan segala sesuatunya serba otomatis, praktis dan fleksibel. Era globalisasi saat ini waktu dan tenaga sangat berarti sehingga pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif dan seefisien mungkin. Manusia dituntut untuk bekerja lebih cepat dan efisien dalam  mencapai tujuan yang diinginkan. Dengan perkembangan teknologi yang kian pesat, unjuk kerja peralatan elektronik pun semakin meningkat dan mendorong manusia mencari inovasi baru dalam penyediaan fasilitas dan sarana untuk mencapai tujuan tersebut. Tujuan perancangan alat ini adalah : merancang sebuah alat kerja yang mampu menggantikan pekerjaan ringan yang secara rutinitas selalu dilakukan setiap hari, namun bersifat Sementara. Pada  beban  maksimum yang ingin di uji adalah 2 kg dengan material besi alumunium 6061 dengan kekuatan angkat hingga 2 kg. Alat kerja ini dirancang hanya dengan 1 model. Dengan diameter P  50 x L 30 pada bagian rangkanya. Dimensi dari alat uji ini adalah panjang 50 cm, Lebar 30 cm dan tinggi 16 cm. Penggerak berupa motor DC seri  8000 RPM 9V 68 mA High Torque Magnetic Cylindrical Mini DC Motor, dan pada alat pengangkut menggunakan motor  servo TSD E6001 - Analog Servo 6kg RC model Car Airplane Motor Servo  dengan arus 12 V dan kekuatan angkat 9 kg per unit.