PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL OTOMATIS MESIN PENGISIAN CAIRAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Sensor DHT11, mikrokontroller, Bluetooth, sensor mandiri

Abstrak

Otomasi dalam dunia industri, khususnya pada sektor manufaktur dan pengemasan, sangat krusial untuk meningkatkan efisiensi, konsistensi produk, dan mengurangi human error. Proses pengisian cairan secara manual seringkali menghadapi kendala seperti ketidakkonsistenan volume, waktu produksi yang lambat, dan kurangnya higienitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol mesin pengisian cairan otomatis berbasis Programmable Logic Controller (PLC) [ PLC Omron CP1E-N20DR-A ]. Metode perancangan mencakup desain mekanik conveyor, pemilihan sensor photoelectric untuk deteksi botol, dan penggunaan solenoid valve sebagai aktuator pengisian. Program kontrol diimplementasikan menggunakan bahasa Ladder Diagram. Sistem dirancang untuk bekerja secara sekuensial: conveyor memindahkan botol, sensor mendeteksi botol, conveyor berhenti, PLC mengaktifkan timer dan membuka solenoid valve untuk pengisian, dan conveyor kembali berjalan setelah pengisian selesai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol ini berhasil bekerja secara otomatis sesuai dengan logika yang diprogram. Pengujian akurasi volume dengan setpoint waktu 5 detik (target 250 ml) menghasilkan volume rata-rata 250.3 ml, dengan tingkat error rata-rata sangat rendah, yaitu $\pm$0.12%. Hal ini mengindikasikan bahwa sistem kontrol berbasis PLC sangat andal dan efektif dalam meningkatkan kecepatan dan konsistensi proses pengisian cairan.